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- [实用新型]一种下肢助行器-CN201921461406.4有效
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梁超;韩卫东;朱望东
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河北工程大学
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2019-09-04
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2020-06-19
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A61H3/00
- 本实用新型公开了一种下肢助行器，包括U字形的腰部骨架，所述腰部骨架的两下端分别设置有大腿骨架，所述腰部骨架与两个所述大腿骨架的连接位置处设置有用于驱动所述大腿骨架相对所述腰部骨架运动的髋部驱动模块；各所述大腿骨架的中间设置有膝部绷带环，各所述大腿骨架的下端分别设置有一个小腿骨架，所述大腿骨架与所述小腿骨架的连接位置处设置有用于驱动所述小腿骨架相对所述大腿骨架运动的膝部驱动模块；各所述小腿骨架的下端可转动的设置有脚部连接轴，所述小腿骨架与所述脚部连接轴的连接位置处设置有踝部驱动模块
- 一种下肢助行器
- [发明专利]具有免荷功能的膝关节矫形器-CN201480043832.X有效
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罗云;徐敏;甘云
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颐维医疗器械（上海）有限公司
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2014-08-06
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2019-04-30
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A61F5/01
- 一种膝关节矫形器，包括大腿骨架、小腿骨架和调节机构(31,32)。调节机构(31,32)使膝关节矫形器处于第一状态；处于第一状态的膝关节矫形器的大腿骨架紧束缚大腿，小腿骨架紧束缚小腿，大腿骨架对大腿施加沿股骨机械轴且背离小腿的方向的力，小腿骨架对小腿施加沿胫骨机械轴且背离大腿的方向的力调节机构(31,32)还可以使膝关节矫形器处于第二状态；处于第二状态的膝关节矫形器的大腿骨架不对大腿施加沿股骨机械轴且背离小腿的方向的力，小腿骨架不对小腿施加沿胫骨机械轴且背离大腿的方向的力；并且大腿骨架松束缚大腿，小腿骨架松束缚小腿。
- 具有功能膝关节矫形
- [发明专利]膝关节矫形器-CN201580036935.8有效
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罗云;甘云
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颐维医疗器械（上海）有限公司
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2015-07-07
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2019-02-15
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A61F5/01
- 一种膝关节矫形器，包括用于佩戴在下肢的大腿上的大腿骨架(20)和用于佩戴在小腿上的小腿骨架(10)，大腿骨架(20)连接到小腿骨架(10)，且能绕通过两者的连接位置的第一轴线相对于小腿骨架(10)发生在第一位置和第二位置之间的转动；大腿骨架(20)在第一位置时，膝关节矫形器适应于处于站立正位的下肢；大腿骨架(20)还能发生相对于小腿骨架(10)的第二相对转动，第一轴线与第二相对转动的转动平面的夹角在0到15°的范围内。大腿骨架(20)和小腿骨架(10)之间的连接结构包括调节机构(31)和连接铰链(41)，大腿骨架(20)通过调节机构(31)发生上述转动，通过连接铰链(41)发生上述的第二相对转动。上述膝关节矫形器通过设计连接铰链(41)和调节机构(31)，适应了人体下肢在运动中的大腿相对小腿的内、外旋，更符合人体工学及运动学。
- 膝关节矫形
- [实用新型]机械仿生动物-CN201721081212.2有效
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杨刚
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深圳泰坦创新科技有限公司
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2017-08-24
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2018-05-11
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A63H3/36
- 本实用新型涉及一种机械仿真动物，包括仿生动物躯干、颈部组件、头部组件以及与仿生动物躯干相适应的肢体组件；头部组件通过颈部组件与仿生动物躯干相连接；肢体组件对称设置于仿生动物躯干上，肢体组件包括大腿骨架、小腿骨架、足架、第一舵机和第二舵机，大腿骨架的一端通过第一舵机与仿生动物躯干转动连接，小腿骨架的一端通过第二舵机与大腿骨架的另一端转动连接，小腿骨架的另一端与足架固定连接；以通过第一舵机和第二舵机仿真动物的髋关节和膝关节而驱动大腿骨架和小腿骨架前后摆动且互不干扰，进而使大腿骨架和小腿骨架的运动呈现多种姿态，肢体动作灵活性强，使得仿真效果更加逼真。
- 机械仿生动物
- [实用新型]一种仿真机器人腿部结构-CN201921196416.X有效
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金勇
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永嘉县信达智能设备制造有限公司
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2019-07-29
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2020-06-26
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B62D57/032
- 本实用新型公开了一种仿真机器人腿部结构，包括大腿部、小腿部和脚掌部，所述大腿部内部设置有大腿骨架、第一推拉杆、第二推拉杆，所述大腿部下端铰接设置有小腿部，所述小腿部内部设置有小腿骨架、第三推拉杆，所述小腿骨架底端铰接有脚掌部，所述脚掌部内部设置有外脚掌骨、内脚掌骨和第四推拉杆，所述外脚掌骨安装在内脚掌骨上，所述大腿骨架与小腿骨架之间铰接，所述小腿骨架顶端设置有与大腿骨架底部铰接的连接块，所述连接块远离第二推拉杆的一侧，设置有抵接在大腿骨架底端面的凸起，通过第一推拉杆与第二推拉杆带动大腿部小腿部进行摆动，依靠第三推拉杆、第四推拉杆带动脚掌部进行摆动。
- 一种仿真机器人腿部结构
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